Inicialmente projetada com o braço esquerdo levantado, foi numa pausa que o autor da obra, Lagoa Henriques, pegou no livro «Obras de Fernando Pessoa» e o abriu ao acaso. Deparou-se com um poema cujo primeiro verso era «A mão posta sobre a mesa». Nesse momento, o mestre considerou que acabara de receber uma mensagem de Pessoa e decidiu alterar a posição do braço, colocando-o sobre a mesa. A estátua foi inaugurada a 13 de junho de 1988, no centenário do nascimento de Pessoa, por Mário Soares, Presidente da República de então.